PyPose Documentation

Contents:

• LieTensor
  • pypose.LieTensor
  • pypose.Parameter
  • pypose.SO3
  • pypose.so3
  • pypose.SE3
  • pypose.se3
  • pypose.Sim3
  • pypose.sim3
  • pypose.RxSO3
  • pypose.rxso3
• Func
  • pypose.func.jacrev
• Functions
  • pypose.is_lietensor
  • pypose.is_SE3
  • pypose.hasnan
  • pypose.add
  • pypose.add_
  • pypose.mul
  • pypose.bvv
  • pypose.bmv
  • pypose.bvmv
  • pypose.pm
  • pypose.Exp
  • pypose.Log
  • pypose.Inv
  • pypose.Retr
  • pypose.Act
  • pypose.Adj
  • pypose.AdjT
  • pypose.Jinvp
  • pypose.Jr
  • pypose.randn_so3
  • pypose.randn_SO3
  • pypose.randn_se3
  • pypose.randn_SE3
  • pypose.randn_sim3
  • pypose.randn_Sim3
  • pypose.randn_rxso3
  • pypose.randn_RxSO3
  • pypose.randn_like
  • pypose.identity_so3
  • pypose.identity_SO3
  • pypose.identity_se3
  • pypose.identity_SE3
  • pypose.identity_sim3
  • pypose.identity_Sim3
  • pypose.identity_rxso3
  • pypose.identity_RxSO3
  • pypose.identity_like
  • pypose.cumprod
  • pypose.cumprod_
  • pypose.cummul
  • pypose.cummul_
  • pypose.cumops
  • pypose.cumops_
  • pypose.reprojerr
  • pypose.knn
  • pypose.svdtf
  • pypose.chspline
  • pypose.bspline
• Convert
  • pypose.mat2SO3
  • pypose.mat2SE3
  • pypose.mat2Sim3
  • pypose.mat2RxSO3
  • pypose.from_matrix
  • pypose.euler2SO3
  • pypose.vec2skew
  • pypose.tensor
  • pypose.translation
  • pypose.rotation
  • pypose.euler
  • pypose.scale
  • pypose.matrix
  • pypose.quat2unit
  • pypose.cart2homo
  • pypose.homo2cart
  • pypose.point2pixel
  • pypose.pixel2point
• Modules
  • pypose.module.System
  • pypose.module.LTI
  • pypose.module.LTV
  • pypose.module.NLS
  • pypose.module.EKF
  • pypose.module.UKF
  • pypose.module.PF
  • pypose.module.LQR
  • pypose.module.IMUPreintegrator
  • pypose.module.EPnP
  • pypose.module.MPC
  • pypose.module.ICP
• Optimization
  • pypose.optim.GaussNewton
  • pypose.optim.GN
  • pypose.optim.LevenbergMarquardt
  • pypose.optim.LM
  • pypose.optim.solver.PINV
  • pypose.optim.solver.LSTSQ
  • pypose.optim.solver.Cholesky
  • pypose.optim.solver.CG
  • pypose.optim.strategy.Constant
  • pypose.optim.strategy.Adaptive
  • pypose.optim.strategy.TrustRegion
  • pypose.optim.kernel.Scale
  • pypose.optim.kernel.Huber
  • pypose.optim.kernel.PseudoHuber
  • pypose.optim.kernel.SoftLOne
  • pypose.optim.kernel.Cauchy
  • pypose.optim.kernel.Arctan
  • pypose.optim.kernel.Tolerant
  • pypose.optim.corrector.FastTriggs
  • pypose.optim.corrector.Triggs
  • pypose.optim.scheduler.StopOnPlateau
  • pypose.optim.functional.modjac
• Utils
  • pypose.utils.ReduceToBason
• Testing
  • pypose.testing.assert_close

Indices and tables

• Index

• Module Index

• Search Page